Gäfgen commence à exposer en Allemagne et en France durant les années soixante.
En 1972, le MoMA met en lumière ses dessins et gravures qu'il nomme des manières noires dans le cadre de l'exposition "Etchings Etc" et qui exprime des reliefs sur de larges formats, parfois sur deux voire trois surfaces contigües. En 1976, il expose tour à tour au Musée d´art contemporain de Montréal puis à la documenta 6.
Dans les années 1980, le Centre de la Gravure et de l'Image imprimée de La Louvière et le Centre d'Art Le Lait d'Albi exposent ses gravures. Pour la Manufacture nationale de Sèvres, en 1994, il a créé quelques décors pour le service de table Diane.
